#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>

int main (int argc, char const* argv[])
{
    double ans, r, pos[100][2];
    int n, i;

    scanf("%d %lf", &n, &r);
    for (i = 0; i < n; i++) {
        scanf("%lf %lf", &pos[i][0], &pos[i][1]);
    }

    ans = 2 * 3.1415926 * r;
    for (i = 0; i < n; i++) {
        ans += sqrt(pow(pos[i][0] - pos[(i+1)%n][0], 2) + pow(pos[i][1] - pos[(i+1)%n][1], 2));
    }

    printf("%.2lf\n", ans);

    return 0;
}
